Tutorial Cara Menggunakan Simulator RoboMind untuk
Pembuatan Robot
PENJELASAN I
Setelah proses instalasi RoboMind selesai, maka secara otomatis pada desktop
komputer akan tersedia tombol shortcut untuk menjalankan software RoboMind.
Lihat gambar 1. Untuk menjalankannya, klik dua kali shortcut tersebut.
Gambar 1.
RoboMind shortcut
Selanjutnya akan muncul jendela pembukaan RoboMind dan tampilan awal RoboMind
seperti tampak pada gambar 2 dan gambar 3.
Gambar 2. Tampilan pembuka RoboMind
Gambar 3. Tampilan awal RoboMind
Jika sofware telah terbuka hingga bagian ini, maka kita telah siap menggunakannya
untuk belajar membuat program pengendalian robot. Software RoboMind memiliki
fitur sebagai berikut:
1. Menu File
Gambar 4. Fitur - Menu File
2. Menu Bar [Edit]
Gambar 5. Fitur - Menu Bar [Edit]
3. Menu Bar [View]
Gambar 6. Fitur - Menu Bar [View]
4. Menu Bar [Run]
Gambar 7. Fitur - Menu Bar [Run]
* untuk fitur remote control akan dijelaskan tersediri, klik disini!
5. Menu Bar [Help]
Gambar 8. Fitur - Menu Bar [Help]
6. Panel – Text Editor
Text editor (panel script) digunakan untuk menulis program pengendalian robot.
Lihat gambar 9!
Gambar 9. Panel – Text editor
7. Panel – Lapangan Permainan (world)
Untuk keperluan uji coba pergerakan robot dengan program yang telah kita buat,
RoboMind telah meyediakan panel lapangan permainan. Lihat gambar 10!
Lapangan permainan ini dapat diubah sesuai dengan yang kita inginkan, yaitu
dengan langkah klik menu File >> Open map >> namaMap.map.
Model lapangan permainan yang ingin kita gunakan dapat dideklarasikan dalam kode
program yang kita buat, yaitu dengan perintah sebagai berikut:
# map : namaMap.map
8. Panel – Run Program (execute)
Apabila kita ingin menjalankan robot yang programnya telah kita siapkan,
RoboMind menyediakan fitur Panel – Run Program (execute). Panel excecute ini
mudah penggunaannya. Disana disediakan tombol-tombol selayaknya kita
menjalankan aplikasi “Media Player” semacam Winamp. Lihat gambar 11! Kecepatan
eksekusi program dapat diatur dengan menggeser level kecepatan pada panel
“Run”.
Gambar 11. Panel – Run program (execute)
9. Panel – Pesan
Lihat gambar 12! Ketika kita pertama kali membuka program RoboMind, maka
RoboMind akan menyapa dengan pesan tulisan pada panel pesan:
“Robot: Hi [namaUser], welcome to RoboMind”
Gambar 12. Pesan sapaan RoboMind
Dalam membuat program yang kemudian kita eksekusi terkadang terdapat kesalahan
(error). Mungkin kesalahan dalam penulisan kode program atau juga kesalahan
dalam menggunakan struktur program. Apabila hal ini terjadi, RoboMind akan
menampilkan pesan kesalahan tersebut pada panel pesan. Pesan kesalahan yang
ditampilkan pada panel pesan tersebut adalah letak baris dan keterangan
kesalahan yang terjadi. Lihat gambar 13!
Gambar 13.
Pesan error
sumber: http://www.robotics-university.com/2013/08/cara-menggunakan-robomind.html
PENJELASAN II
Belajar Pemrograman Dasar Robotik dengan Bantuan RoboMind
Posted on 15 January, 2013 by Sigit H. Yudanto
Pastinya kamu tidak asing bukan apabila mendengar kata Robot, secara mendasar
Robot dapat di artikan sebagai alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik,
baik menggunakan kontrol dari manusia, maupun menggunakan program yang sudah
ditanam terlebih dahulu pada si robot agar dapat melakukan atau mengerjakan sesuatu
hal.
Istilah robot berawal bahasa Cheko yaitu “robota” yang berarti pekerja yang
tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang
berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang-ulang dan kotor.
Secara umum, kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan
robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air
dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan seperti search and rescue, dan
lain-lain, bahkan belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen dalam
bidang hiburan, dan alat bantu dalam rumah tangga, seperti penyedot debu, dan
pemotong rumput.
Dalam bahasan kali ini PG akan memperkenalkan kepada kamu sebuah software atau
perangkat lunak yang akan membantu kamu dalam mempelajari cara kerja, dan
memahami logika sederhana dari cara kerja robot yang sering kita jumpai ini.
Adalah RoboMind, sebuah software yang dikembangkan oleh sebuah universitas di
Belanda ini akan mempermudah serta menumbuhkan minat pada orang yang ingin
belajar dan memahami cara kerja robot secara sederhana. Bagi kamu yang
penasaran, silahkan unduh RoboMind melalui situs resminya berikut ini.
Homepage : http://www.robomind.net/en/index.html
Download Page : http://researchkitchen.net/robomindstore/en/downloads/25-robomind-software-download.html
RoboMind untuk Windows (36MB) : http://www.robomind.net/downloads/robosetup.htm
Untuk saat ini RoboMind tersedia dalam dua versi, yaitu versi gratis dan
berbayar, namun untuk sekedar bahan pembelajaran dasar, versi gratis sudah
cukup untuk digunakan sebagai perangkat lunak yang mendukung untuk belajar
memahami cara kerja secara sederhana dari robot.
Dengan menggunakan software seperti RoboMind tentu saja akan membantu kamu
dalam membiasakan diri dengan dasar-dasar ilmu komputer dengan mencoba membuat
program robot sendiri.
Sebuah bahasa pemrograman khusus pada RoboMind telah dibuat yang terdiri dari
satu set aturan ringkas dan ditujukan untuk pemrograman robot yang bisa pula
disisipkan aturan-aturan lain seperti struktur kendali percabangan (IF,
IF-ELSE, IF – ELSEIF) dan perulangan (For, While, Do – While).
Dan apabila pengguna kurang familiar dengan bahasa pemrograman atau yang berbau script, kamu bisa langsung mencoba menggerakan robot dengan bantuan remote yang bisa di akses pada menu “Run” dan secara otomatis ketika robot digerakkan dengan remote, script akan muncul sebagai perintah yang seharusnya digunakan sebagai perintah atau command untuk menggerakan.
Sebagai panduan dan langkah awal, ada baiknya kamu melihat video demo dan
mempelajari terlebih dahulu RoboMind melalui documentation overview, karena
dengan begitu kamu akan mendapatkan banyak pencerahan mulai dari instruksi awal
(basic), struktur program, contoh script dan sebagainya.
Video Demo : http://www.robomind.net/en/demo.html
Documentation Overview : http://www.robomind.net/en/docOverview.htm
Dengan menggunakan RoboMind, tentu saja ini merupakan sebuah solusi bagi kamu
yang tertarik dengan dunia robotik karena selain disediakan secara gratis,
dengan bantuan software RoboMind ini kamu memiliki banyak kesempatan untuk
membuat program sendiri sekaligus menerapkan prinsip-prinsip dasar pemrograman
yang umumnya sudah ada di kebanyakan bahasa pemrograman lainnya. Semoga
bermanfaat. ^_^
sumber: http://www.pusatgratis.com/software/belajar-pemrograman-dasar-robotik-dengan-bantuan-robomind.html
